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1812, guerre d'Espagne. L'armée anglo-portugaise avance vers Badajoz, une redoutable ville fortifiée défendue par les Français et qui barre la route de Madrid. Afin de reprendre le commandement de sa compagnie, Sharpe s'apprête à donner l'assaut à la forteresse, au risque d'être tué en menant une colonne d'enfants perdus dans une brèche de la muraille.

Nicholas Hook a survécu au terrible siège de Soissons et a sauvé la vie de la belle Mélisande. Ensemble, l'archer anglais et la jeune Française tentent de trouver refuge en Normandie. C'est sans compter le roi Henri V, prêt à tout pour conquérir le trône de France, et le père de Mélisande, qui veut retenir sa fille. Le sort des deux jeunes gens se jouera à Azincourt lors d'une bataille épique.

Richard Sharpe, promu commandant dans l'armée de Wellington, conduit ses hommes dans le froid mordant des montagnes espagnoles avec un objectif : libérer des femmes de l'aristocratie prises en otages par une armée de déserteurs, composée de renégats français, espagnols ou encore britanniques, ayant investi la forteresse et le couvent d'Adrados. En même temps qu'il affronte cette troupe de pillards, parmi lesquels l'ignoble sergent anglais Obadiah Hakeswill, Sharpe doit protéger ses flancs contre les assauts des forces françaises. A la tête d'une simple compagnie, il peut cependant compter sur la géniale invention de sir William Congreve, une fusée explosive encore imprécise et dangereuse, mais capable d'influer sur le cours d'une bataille.